乐玩:抛丸控制装置的控制电路的制作方法

lewan:

  抛丸控制电路通常包括机器人、入料辊道、退火机、回火机和抛丸机的电源线路和信号线路，一般入料辊道、退火机、回火机和抛丸机由于结构格外的简单仅包括电源控制即可，而机器人则需要信号输入。

  现有技术的缺点在于：需要两套供电线路，一套三相电用于电机等大功率部件供能，另一套市电用于PLC等供能，另外还在大多数情况下要弱电电源用于信号传输。导致整个控制体系很复杂。

  针对现存技术的不足，本实用新型提供一种仅通过三相电供能且不损害各个部件的控制电路。

  抛丸控制装置的控制电路，其特征是：它包括三相电接入端、漏电控制部分、机器人电源部分、上料辊道电源部分和两相电转换部分，所述三相电接入端包括L1端、L2端、L3 端和接地端，所述漏电控制部分包括两个串联的三板断电器，所述三相电接入端接入前一个断电器，后一个断电器则分别连接机器人电源部分、上料辊道电源部分和两相电转换部分；

  所述机器人电源部分包括三个三板隔离开关、一个变压器，漏电控制部分的U、V、W 输出端分别连接第一个三板隔离开关的三个输入端，第一个三板隔离开关的U、V、W输出端分别连接变压器的UT1、VT1、WT1输入端，变压器的UR、VR、WR分别连接第二个三板隔离开关的三个输入端，第三个三板隔离开关与第二个三板隔离开关并联，第二个三板隔离开关和第三个三板隔离开关的输出端分别外接第一个机器人和第二个机器人；

  所述上料辊道电源部分包括三板隔离开关、交流接触器、变频器和电机，所述漏电控制部分的U、V、W输出端分别连接三板隔离开关的三个输入端，三板隔离开关的三个输出端分别连接交流接触器的三个输入端，交流接触器的三个输出端分别连接变频器的三个输入端，变频器的输出端连接电机的三个电源输入端；

  所述两相电转换部分包括两个单板隔离开关和一个变压器，漏电控制部分的V、W输出端分别连接第一个单板隔离开关和第二个单板隔离开关，第一个单板隔离开关和第二个单板隔离开关的输出端分别连接变压器的两个输入端，变压器的输出端分别为220VA端和220VB 端，输出220伏特市电。

  所述两相电转换部分的220VA端和220VB端还连接有插座部分、电柜空调控制电源部分、交流控制电源部分以及直流控制电源部分；

  所述插座部分包括两个单板隔离开关、一个三孔插座和一照明灯，所述220VA端和220VB 端分别连接两个单板隔离开关的输入端，两个单板隔离开关的输出端分别连接三孔插座、照明灯的输入端和输出端，所述三孔插座还接地；

  所述电柜空调控制电源部分包括两个单板隔离开关和一个空调器，所述220VA端和 220VB端分别连接两个单板隔离开关的输入端，两个单板隔离开关的输出端分别连接空调器的输入端和输出端；

  所述交流控制电源部分包括一个单板隔离开关和一个滤波器，所述220VA端连接单板隔离开关的输入端，该单板隔离开关的输出端连接滤波器的L极输入端，所述220VB端连接滤波器的N极输入端，滤波器设有L极输出端、N极输出端和地线连接端；

  所述直流控制电源部分包括三个单板隔离开关、一个整流器、一个开关和一个灯珠，所述220VA端连接第一个单板隔离开关的输入端，该单板隔离开关的输出端连接整流器的其中一个输入端，所述220VB端连接整流器的另一个输入端，所述整流器的正极输出端连接开关的第一端，开关的第二端分别连接第二个单板隔离开关的输入端、灯珠的第一端和第三个单板隔离开关的输入端，第二个单板隔离开关的输出端作为DC24V控制电源的P端，第三个单板隔离开关的输出端作为触摸屏电源的P24-GOT端，整流器的负极输出端作为DC24V控制电源的N端和触摸屏电源的N端，整流器的负极输出端连接灯珠的第二端。

  本实用新型的有益效果为：将三相供能、两相供能、AC控制电源、DC24V供能、触摸屏电源均通过同一个电路完成转换、分配和保护，整个结构相对比较简单且适应各个部件的不同用电需求。

  如图1所示，抛丸控制装置的控制电路，它包括三相电接入端、漏电控制部分、机器人电源部分、上料辊道电源部分和两相电转换部分，所述三相电接入端包括L1端L1、L2端L2、L3端L3和接地端PE，所述漏电控制部分包括两个串联的三板断电器，所述三相电接入端接入前一个断电器QS1，后一个断电器QS2则分别连接机器人电源部分、上料辊道电源部分和两相电转换部分；

  所述机器人电源部分包括三个三板隔离开关、一个变压器，漏电控制部分的U、V、W 输出端分别连接第一个三板隔离开关的三个输入端，第一个三板隔离开关的U、V、W输出端分别连接变压器的UT1、VT1、WT1输入端，变压器的UR、VR、WR分别连接第二个三板隔离开关的三个输入端，第三个三板隔离开关与第二个三板隔离开关并联，第二个三板隔离开关和第三个三板隔离开关的输出端分别外接第一个机器人和第二个机器人；

  所述上料辊道电源部分包括三板隔离开关、交流接触器、变频器VF1和电机M1，所述漏电控制部分的U、V、W输出端分别连接三板隔离开关的三个输入端，三板隔离开关的三个输出端分别连接交流接触器的三个输入端，交流接触器的三个输出端分别连接变频器VF1 的三个输入端，变频器VF1的输出端连接电机M1的三个电源输入端；

  所述两相电转换部分包括两个单板隔离开关和一个变压器，漏电控制部分的V、W输出端分别连接第一个单板隔离开关和第二个单板隔离开关，第一个单板隔离开关和第二个单板隔离开关的输出端分别连接变压器的两个输入端，变压器的输出端分别为220VA端和220VB 端，输出220伏特市电。

  所述两相电转换部分的220VA端和220VB端还连接有插座部分、电柜空调控制电源部分、交流控制电源部分以及直流控制电源部分；

  所述插座部分包括两个单板隔离开关、一个三孔插座XS和一照明灯，所述220VA端和 220VB端分别连接两个单板隔离开关的输入端，两个单板隔离开关的输出端分别连接三孔插座XS、照明灯的输入端和输出端，所述三孔插座还接地；

  所述电柜空调控制电源部分包括两个单板隔离开关和一个空调器COOLER，所述220VA 端和220VB端分别连接两个单板隔离开关的输入端，两个单板隔离开关的输出端分别连接空调器COOLER的输入端和输出端；

  所述交流控制电源部分包括一个单板隔离开关和一个滤波器FL1，所述220VA端连接单板隔离开关的输入端，该单板隔离开关的输出端连接滤波器FL1的L极输入端，所述220VB 端连接滤波器FL1的N极输入端，滤波器FL1设有L极输出端、N极输出端和地线连接端；

  所述直流控制电源部分包括三个单板隔离开关、一个整流器VC1、一个开关和一个灯珠，所述220VA端连接第一个单板隔离开关的输入端，该单板隔离开关的输出端连接整流器VC1 的其中一个输入端，所述220VB端连接整流器VC1的另一个输入端，所述整流器VC1的正极输出端连接开关的第一端，开关的第二端分别连接第二个单板隔离开关的输入端、灯珠的第一端和第三个单板隔离开关的输入端，第二个单板隔离开关的输出端作为DC24V控制电源的P端，第三个单板隔离开关的输出端作为触摸屏电源的P24-GOT端，整流器VC1的负极输出端作为DC24V控制电源的N端和触摸屏电源的N端，整流器VC1的负极输出端连接灯珠的第二端。

  本实施例实施时，整个抛丸控制装置的结构如图3所示：主电柜通过多芯电缆连接入料辊道和退火机，主电柜通过CC-LINK电缆连接1号、2号机器人柜、回火机和抛丸机。

  上述实施例和说明书里面描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

  针对传统风力发电机谐波注入导致三相不平衡、振动及失控问题，提出通过三相整流、DC/DC电源及三个独立控制电路实现谐波注入控制。每个控制电路连接两相绕组，利用采样信号与基准电压比较，调节可控开关...

  针对传统三相四线风力发电机在电压波动时制动效率低、易损坏的问题，提出经过控制电路与谐波注入技术实现动态制动力矩调节。方案利用采样电路与检测电路协同工作，结合继电器保护机制，通过可控开关（如N型...

  提出一种无需功率因数校正电路的充电系统，通过移相变压器将中高压三相交流输入电压转换为多相移相的交流输出电压，大大降低谐波分量并提升功率因数。系统采用转换单元实现电压转换，结合滤波电路和逆流保护...

  针对传统三相变流器数据采集效率低、精度不足的问题，设计了一种集成电压/电流信号调理、过零检测及AD转换的采集器。通过三路电压电流输入接口、专用调理电路提升信号解决能力，结合基准电压校准和AD转...

  针对传统三相电参数测试仪需外接电源导致布线复杂、成本高的问题，提出利用被测三相电压通过电源转换与隔离电路实现自供电的解决方案。测试仪通过整流稳压模块将输入电压转换为DC5V，再经DC/DC隔离...

  针对现有三相电频率检测电路中光耦继电器输出信号弱、抗干扰差的问题，提出在光耦与控制芯片间增设谐振电路，通过并联谐振放大方波信号，提升信号强度和抗干扰能力。同时采用发光二极管指示电路实现频率可视...

  1.振动信号时频分析理论与检测系统设计 2.汽车检测系统设计 3.汽车电子控制管理系统设计